「鶴瓶の家族に乾杯」は、NHK総合テレビで、原則、毎週月曜日の夜７時５７分から８時４２分まで放送されている、バラエティ番組で、「家族」をテーマにして、司会の鶴瓶さんとその時々のゲストが旅人として田舎を訪れ、地元の人々と触れ合いながら、素敵な家族を求めて日本中をめぐる、“ぶっつけ本番”の旅番組です。
令和4年9月5日（月）放送 吉高由里子が宮崎県都城市へ！おいしい肉と出会い求めて！（前編）になります。
吉高さんは、再来年の2024年（令和6年）1月から放送予定のNHK大河ドラマ『光る君に』で、主人公の紫式部／まひろを演じることが決まっています！。
なぜ吉高さんが都城市を旅先に選んだのかは不明ですが、『唐揚げとハイボールがあれば、他に何もいりません』と話す吉高さん。そこで、好みの焼酎と、隠れた唐揚げの名店を探しに、宮崎県へ出掛けたとか。
番組の概要（前編）
吉高由里子さんが、宮崎県都城市でぶっつけ本番旅へ。霧島連山を望む公園で待ち合わせした二人。吉高さんは何も決まっていない自由な旅が怖いと語りますが、鶴瓶さんと一緒に、田んぼで作業する女性や庭先にいた女性と次々と出会います。通りがかった車に声をかけると、ブラジル人の夫と日本人の妻のカップルでした。夫が車から降りると、マッチョな体格にびっくり！。理由を聞くと…。その後、急に走り出す鶴瓶さんと追いかける吉高さん。ふたりに一体何が？？。
ロケが行われたのは、7月14日（木）です。
令和4年9月12日（月）放送 吉高由里子が宮崎県都城市へ！念願の乗馬挑戦&おいしい肉に感動（後編）
吉高由里子が宮崎県都城市を旅する後編。牧場へ向かった吉高は、宮崎産の牛肉を味わうことに。雄大な自然の中で「足水」を楽しむ。さらに、近くに乗馬クラブがあると聞き、向かうと、ウエスタンの衣装が印象的なスタッフに出会う。念願の乗馬に挑む吉高、その結果は？一方、鶴瓶は、「サムライ」という店名が気になり、店へ。その由来を取材してみると、意外な方言を耳にする。その後、サムライがいたという武家屋敷を必死に探す。
また、前編の再放送は、9月12日（月）午後2時05分、後編の再放送は、9月19日（月）午後2時05分から、NHK総合で放送予定です。
足湯ならぬ｢足水｣と#霧島 の雄大な景色を堪能する吉高さん